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西門子6ES7351-1AH01-0AE0
產品時間:2023-12-26
我公司銷售部為西門子PLC代理商,公司憑借雄厚的實力,現已與西門子工廠建立成良好的合作關系!價格合理,質量保證,公司優(yōu)勢價格產品有,西門子通訊電纜,PLC,觸摸屏,西門子6ES7351-1AH01-0AE0
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應用

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制,用來對軸的位置進行設定和調節(jié)。

模塊可用于:

  • 包裝機械
  • 提升機械和傳送設備
  • 木工機械
  • 造紙和印刷機械
  • 橡膠和塑料加工機械
  • 機床

設計

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:

  • FM 351:
    • 用于兩個獨立軸的定位
  • S7-300 CPU:
    • 用于順序控制
    • 定位動作的起/??刂?/li>
  • 編程器:
    • 用于編寫STEP 7程序
    • 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
    • 用于測試和啟動
  • 操作員面板(選項):
    • 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
    • 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

功能

定位功能

  • 啟動:
    通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
  • 遞增方式:
    軸移動到目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。
  • 相對遞增方式:
    軸按照設定路徑移動。
  • 搜索參考點方式:
    使用增量編碼器時,用PLC實現同步控制。

特殊功能

  • 零點偏移
  • 設置參考點
  • 刪除剩余行程

運行模式

實現定位任務的準備步驟:

  • 協調機械系統(tǒng)和電子電路:
    通過輸入機械數據可輕松實現。
  • 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
  • 從CPU向FM 351傳送接口數據(啟動,停止)

FM 351處理實際定位任務:

  • 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
  • 根據離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
  • 在到達關斷點后,模塊監(jiān)視目標的逼近。 到達目標區(qū)后,給 CPU 發(fā)一個信號。

技術規(guī)范

商品編號

6ES7351-1AH02-0AE0

 

 

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● DC 24 V

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

負載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

耗用電流,最大值

350 mA

來自背板總線 DC 5 V,最大值

150 mA

傳感器供電

 

5 V 傳感器供電

 

  • ● 5 V

  • ● 輸出電流,最大值

350 mA

  • ● 導線長度,最大值

32 m

24 V 傳感器供電

 

  • ● 24 V

  • ● 輸出電流,最大值

400 mA; 各通道

  • ● 導線長度,最大值

100 m

功率損失

 

功率損失,典型值

7.9 W

數字輸入

 

數字輸入端數量

8

功能

基準凸輪,翻轉凸輪,浮動實際值記錄,開始/停止定位運行

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對于信號“0”

-3 至 +5V

  • ● 對于信號“1”

+11 至 +30V

輸入電流

 

  • ● 對于信號“0”,最大值(允許的閉路電流)

2 mA

  • ● 對于信號“1”,典型值

6 mA

數字輸出

 

數字輸出端數量

8

功能

快速運動,慢速運動,向右運行,向左運行

短路保護

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 對于信號 “1”,最小值

UP - 0.8 V

輸出電流

 

  • ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最小值

5 mA; Up 最大值 時

  • ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最大值

600 mA; Up 最大值 時

  • ● 針對信號“0”的剩余電流,最大值

0.5 mA

傳感器

 

可連接傳感器

 

  • ● 增量編碼器(對稱)

  • ● 增量編碼器(非對稱)

  • ● 編碼器 (SSI)

  • ● 雙線傳感器

  • — 允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值

2 mA; 當信號為“0”時,最大 2 mA;當信號為“1”時,最大 6 mA

傳感器信號,增量編碼器(對稱)

 

  • ● 軌跡標記信號

A,非 A,B,非 B

  • ● 零點標記信號

N,非 N

  • ● 輸入電壓

5 V 差動信號(物理 RS 422)

  • ● 輸入頻率,最大值

0.5 MHz

傳感器信號,增量編碼器(非對稱)

 

  • ● 軌跡標記信號

A,B

  • ● 零點標記信號

N

  • ● 輸入電壓

24 V

  • ● 輸入頻率,最大值

50 kHz; 導線長度 25 m 時 50 kHz;導線長度 100 m 時 25 kHz

傳感器信號,編碼器 (SSI)

 

  • ● 輸入信號

5 V 差動信號(物理 RS 422)

  • ● 數據信號

DATA, 非 DATA

  • ● 時鐘信號

CL, notCL

  • ● 報文長度,可參數化設置

13 或 25 位

  • ● 脈沖重復頻率,最大值

1.5 MHz

  • ● 格雷碼

  • ● 屏蔽導線長度,最大值

200 m; 最大 188 kHz 時

電位隔離

 

數字輸入電位隔離

 

  • ● 數字輸入電位隔離

數字輸出電位隔離

 

  • ● 數字輸出電位隔離

防護等級和防護類別

 

防護等級符合 EN 60529

 

  • ● IP20

環(huán)境要求

 

運行中的環(huán)境溫度

 

  • ● 最小值

0 °C

  • ● 最大值

60 °C

運輸/儲存時的環(huán)境溫度

 

  • ● 最小值

-40 °C

  • ● 最大值

70 °C

連接技術

 

需要的前置插頭

1x 20 針

尺寸

 

寬度

80 mm

高度

125 mm

深度

120 mm

重量

 

重量,約

550 g

留言框

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